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iCAN主站开发
iCAN主站结构
　　一个典型的iCAN主站结构如下图所示。
　　
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　　CAN接口电路
　　CAN接口电路用于将iCAN主站连接至CAN-bus网络，完成CAN-bus通信功能。
      1 基于SJA1000 CAN应用电路设计
      1 基于NXP的ARM7 CAN应用电路设计
　　CAN驱动程序
　　CAN驱动程序封装对CAN控制器器件操作的细节，为iCAN协议主站库提供收发CAN-bus数据帧的接口。
      1 SJA1000驱动
　　iCAN主站库
　　iCAN协议库实现iCAN协议，屏蔽iCAN协议的访问控制细节，提供对iCAN网络中设备访问的接口。
      1 iCAN主站库（C语言源码）
　　应用程序

　　通过调用iCAN协议库，实现对iCAN网络中从站的管理和配置功能。

 
x86平台iCAN主站
　　x86平台iCAN主站使用x86兼容机（PC、工控机）加iCAN主站卡的结构，如下图所示。
1
　　1 iCAN主站卡规范
 
x86平台iCAN主站应用软件开发
　
　 使用iCAN主站函数库开发
    iCAN主站函数库以动态链接库（DLL）的形式提供，支持VC、VB、DELPHI、C++Builder并提供相应例程。
                 1
　　  特点
        1 占用较少的PC系统资源；
        1 有更良好的系统性能；
        1 iCAN主站函数库隐藏了iCAN协议和对CAN接口卡操作的细节；
        1 iCAN主站库是标准的C语言动态链接库，支持VC，VB，DELPHI、C++Builder等开发工具；
        1 有详细帮助文档和例程。
　　  相关下载
        X86平台iCAN主站库

    使用组态软件开发
    ZOPC_Server是一款OPC服务器软件。ZOPC_Server软件提供业界标准的OPC服务器接口，用户可以使用任何一种支持OPC协议的客户端软件（比如组态软件：组态王、MCGS和INTOUCH等等）来连接到此服务器，进行iCAN主站应用程序开发。
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     特点
       1 容易构建图形界面的系统监控程序；
       1 开发简单，使用组态开发，最终用户无需了解iCAN系统原理，只需清楚有哪些被测和被控信号即可；
       1 提高开发效率，市面上所有的组态软件都支持OPC接口，用户可以选择自己熟悉的组态软件进行开发；
       1 有详细的文档和例程。
    相关下载
      OPC_Server服务器软件

 
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