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| iCAN从站结构 |
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| 一个典型的iCAN从站结构如下图所示。 |
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| CAN接口电路 |
CAN接口电路用于将iCAN主站连接至CAN-bus网络，完成CAN-bus通信功能。
 基于SJA1000 CAN应用电路设计
基于NXP的ARM7 CAN应用电路设计 |
| 用户应用电路 |
| 根据设备的功能选择不同的电路，完成iCAN从站设备专属功能。 |
| CAN驱动 |
CAN驱动程序封装对CAN控制器器件操作的细节，为iCAN协议从站库提供收发CAN-bus数据帧的接口。
SJA1000驱动 |
| iCAN从站库 |
调用CAN驱动接口，完成iCAN协议解析，并提供一个方便的调用接口。
iCAN从站库（C语言） |
| 应用电路驱动、用户应用程序 |
| 调用iCAN从站库，完成设备应用。 |
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| 从站组态 |
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| iCAN系统中使用设备配置文件（DCF文件）对iCAN从站进行统一管理，iCAN从站制造商在提供设备的同时提供一份设备配置文件，就可以iCAN测试工具iCANTest测试配置iCAN从站，同时在OPC服务器ZOPC_Server中得到支持。 |
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| 设备配置文件编辑工具 |
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